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Real-time SLAM using digital maps for complex and large scale urban environment = 복잡한 대규모 도심 환경을 위한 디지털 지도 정합기반의 실시간 SLAMlink Roh, Hyun Chul; 노현철; et al, 한국과학기술원, 2017 |
Sonar-based robotic mapping algorithm with clustering approach = 분류 방법을 이용한 효율적인 초음파 센서 기반 이동 로봇 지도 작성에 대한 연구link Jang, Byoung-Gi; 장병기; et al, 한국과학기술원, 2005 |
확장 언센티드 칼만 필터 기반 자기 위치 추정 및 지도 작성 = Scalable Unscented Kalman Filter based Simultaneous Localization And Mappinglink 이상훈; Lee, Sang-Hoon; et al, 한국과학기술원, 2009 |
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