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2D 레이저 스캔을 이용한 로봇의 산악주행 장애물 판단에 대한 연구 = Obstacle classification for mobile robot traversability using 2D laser scanninglink 김민희; Kim, Min-Hee; et al, 한국과학기술원, 2011 |
Online traversable region detection with an unsupervised learning framework = 비교사 학습에 기반한 온라인 주행 영역 검출 연구link Lee, Honggu; 이홍구; et al, 한국과학기술원, 2016 |
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