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Browse by Subject 이족 보행 로봇▼a공압구동기▼a지면 반력▼a1족 로봇▼a도약 알고리즘

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1족 로봇의 도약을 위한 공압구동기의 압력 및 위치 제어 = Controlling pressure and position of pneumatic actuator for jumping of one-legged robotlink

정재환; 김경수; et al, 한국과학기술원, 2018

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