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Central pattern generator parameter search for a biped robot walking using nonparametric estimation based particle swam optimization = 비모수 추정기반 입자 군집 최적화를 이용한 이족 로봇 보행을 위한 운동 발생 중추 파라미터 탐색link Kim, Jeong-Jung; 김정중; et al, 한국과학기술원, 2008 |
Optimal walking trajectory generation for a biped robot Using multi-objective evolutionary algorithm = 다목적 진화 연산 알고리즘을 이용한 최적화된 이족 로봇의 보행 경로 생성link Lee, Joon-Yong; 이준용; et al, 한국과학기술원, 2004 |
힙의 수직 모션을 통한 이족 로봇의 토크 효율적인 걸음 경로 계획 = Generation of a torque efficient walking trajectory with vertical hip motion for biped robotslink 최현종; Choi, Hyun-Jong; et al, 한국과학기술원, 2009 |
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