Showing results 1 to 3 of 3
다관절 손 기구의 설계 및 제어에 관한 연구 김철우; 김철우, 한국정밀공학회지, v.10, no.4, pp.200 - 205, 1993-12 |
스테레오 카메라를 이용한 여유자유도를 가진 인간형 로봇 팔의 동작 생성 = Motion planning of redundant manipulator system for a humanoid robot arm with a stereo cameralink 김정식; Kim, Jung-Shik; et al, 한국과학기술원, 2009 |
휴머노이드 로봇을 위한 여유 자유도 머니퓰레이터의 설계와 제어 = Design and control of a redundant manipulator for humanoid robotlink 박현우; Park, Hyun-Woo; et al, 한국과학기술원, 2002 |
Discover