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Humanoid reaching posture selection under geometric constraint considering manipulabiltiy = 조작성 지표를 고려한 기하학적 구속조건 하의 휴머노이드 도달 자세 결정link Lee, Inho; 이인호; et al, 한국과학기술원, 2016 |
Selection of an optimal camera position for an active camera system using visibility and manipulability measures = 가시성과 조작성을 고려한 능동 카메라 시스템의 최적 위치 선정link Chu, Gil-Whoan; 추길환; et al, 한국과학기술원, 2001 |
수동 6자유도 관절의 소형화된 복강경 수술로봇 마스터 장치 = A compact 6-DoF master device with passive joints for robotic assisted minimally invasive surgery systemlink 이현영; Lee, Hyunyoung; et al, 한국과학기술원, 2015 |
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