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달걀형 서비스 로봇의 접촉 인식 향상을 위한 외형적 영향 분석과 터치 센서 배치 디자인 = Analysis of influence of robot appearance to human touch and displacement of touch sensors for enhancing touch recognition at an egg-shaped robotlink

김진태; Kim, Jin-Tae; et al, 한국과학기술원, 2014

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