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| Analysis and feasibility of delta type leg for a biped robot = 이족보행로봇을 위한 델타 형식의 다리 분석 및 가능성 연구link Kramarczyk, Michal Jan; 크라말츠크, 마이클; Kim, Soohyun; 김수현; et al, 한국과학기술원, 2016 |
| Energy-Efficient Gait Planning and Control for Biped Robots Utilizing Vertical Body Motion and Allowable ZMP Region Shin, Hyeok-Ki; Kim, Byung-Kook, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v.62, no.4, pp.2277 - 2286, 2015-04 |
| Online Balance Controllers for a Hopping and Running Humanoid Robot Cho, Baek-Kyu; Kim, Jung-Hoon; Oh, Jun-Ho, ADVANCED ROBOTICS, v.25, no.9-10, pp.1209 - 1225, 2011 |
| 비전 센서와 자이로 센서의 융합을 통한 보행 로봇의 자세 추정 박진성; 박영진; 박윤식; 홍덕화, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.17, no.6, pp.546 - 551, 2011-06 |
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Type
Open Access
Date issued
- 1 2040 - 2041
- 31,593 2020 - 2029
- 100,003 2010 - 2019
- 75,670 2000 - 2009
- 44,727 1990 - 1999
- 1,633 1970 - 1979
- 62 1964 - 1969