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| 구속된 환경에서의 여유자유도 로봇의 기구학적 제어와 원자력 발전소 노즐댐 장/탈착작업에의 적용 박기철; 장평훈; 김승호, 대한기계학회논문집, v.20, no.12, pp.3871 - 3882, 1996-12 |
| 다중 처리기를 갖는 고성능 범용 제어기의 개발과 여유 자유도 로봇 제어에의 응용 박주이; 장평훈; Park, J.Y.; Chang, P.H., 대한기계학회 춘계학술대회, pp.300 - 304, 대한기계학회, 1993 |
| 여유자유도 로봇의 기구학 동역학 및 제어를 위한 확장실공간 해석 장평훈; 박기철; 김승호, 대한기계학회 논문집, v.18, no.12, pp.3253 - 3269, 1994-01 |
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Open Access
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