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속도수준 확장 실공간에 기초한 여유자유도 매니퓰레이터의 동역학적 제어 알고리즘 Pyung-Hun Chang, 대한기계학회, pp.309 - 314, 대한기계학회, 1993-10-01 |
여유자유도를 가진 모바일 머니퓰레이터를 위한 초음파 센서 기반의 장애물 회피 = Ultrasonic sensor-based obstacle avoidance for mobile manipulators with redundancylink 신향기; Shin, Hyang-ki; et al, 한국과학기술원, 2010 |
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