| 1 | (A) study on analytic method of zero-moment point pattern generation of humanoid robot based on capture point = 캡처 포인트에 기초한 휴머노이드 로봇의 제로 모멘트 점 패턴 생성의 해석적 방법에 대한 연구link Park, Sangsin; 박상신; et al, 한국과학기술원, 2017 |
| 2 | AN EVOLUTIONARY OPTIMIZED FOOTSTEP PLANNER FOR THE NAVIGATION OF HUMANOID ROBOTS Hong, Young-Dae; Kim, Jong-Hwan, INTERNATIONAL JOURNAL OF HUMANOID ROBOTICS, v.9, no.1, 2012-03 |
| 3 | Balance recovery through model predictive control based on capture point dynamics for biped walking robot Joe, Hyun Min; Oh, Jun-Ho, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v.105, pp.1 - 10, 2018-07 |
| 4 | Body Shape-Guided Motion Retargeting to Reduce Effort on Human to Humanoid Landmark Placements Lim, Chan-Soon; Kwon, Dong-Soo, IEEE ACCESS, v.9, pp.40996 - 41009, 2021-03 |
| 5 | Dimitri: an Open-Source Humanoid Robot with Compliant Joint Tatsch, Christopher; Ahmadi, Ahmadreza; Bottega, Fabricio; Tani, Jun; Guerra, Rodrigo da Silva, JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, v.91, no.2, pp.291 - 300, 2018-08 |
| 6 | Extended modifiable walking pattern generator and footstep planner for navigation of humanoid robots = 휴머노이드 로봇의 이동을 위한 확장된 가변적 걸음새 생성기와 발걸음 계획기link Hong, Young-Dae; 홍영대; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 7 | Guidelines for Contextual Motion Design of a Humanoid Robot Jung, Jinyung; Kanda, Takayuki; Kim, Myung-Suk, INTERNATIONAL JOURNAL OF SOCIAL ROBOTICS, v.5, no.2, pp.153 - 169, 2013-04 |
| 8 | Novel state estimation framework for humanoid robot Bae, Hyoin; Oh, Jun-Ho, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v.98, pp.258 - 275, 2017-12 |
| 9 | Online Multiobjective Evolutionary Approach for Navigation of Humanoid Robots Lee, Ki-Baek; Myung, Hyun; Kim, Jong-Hwan, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, v.62, no.9, pp.5586 - 5597, 2015-02 |
| 10 | Posture Optimization for a Humanoid Robot using a Simple Genetic Algorithm Choi, Kook Jin; Hong, Dae Sun, INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, v.11, no.3, pp.381 - 390, 2010 |
| 11 | Recent progress and development of the humanoid robot HanSaRam Yoo, Jeong-Ki; Lee, Bum-Joo; Kim, Jong-Hwan, ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, v.57, no.10, pp.973 - 981, 2009-10 |
| 12 | Toward Brain-Actuated Humanoid Robots: Asynchronous Direct-Control Using An EEG-Based BCI = 뇌파도 기반의 뇌-기계 인터페이스를 사용한 비동기식 직접제어 방식 연구 : 뇌에 의한 휴머노이드 로봇 제어 시스템 개발link Chae, Yong-Wook; 채용욱; et al, 한국과학기술원, 2011 |
| 13 | Vision simulator for humanoid robot, HSR-VII Yoo J.-K.; Lee B.-J.; Lee K.-B.; Hong Y.-D.; Kim, Jong-Hwan, JOURNAL OF HARBIN INSTITUTE OF TECHNOLOGY (NEW SERIES), v.15, no.2, pp.100 - 103, 2008-07 |
| 14 | 웨어러블 시스템 기반 시연을 통한 휴머노이드 로봇의 행동 모사 학습과 환경변화에 강인한 행동 변환 = Motion learning from demonstration using a wearable system and robust motion transformation to environmental changes for humanoid robotslink 고우영; Go, Wooyoung; et al, 한국과학기술원, 2015 |
| 15 | 재난 대처용 휴머노이드 로봇의 임의 유형 밸브 유연 조작에 대한 연구 = Study on valve opening motion of humanoid robot for disaster countermeasurelink 설우진; Seol, Woo-Jin; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 16 | 휴머노이드 로봇 축구를 위한 휴머노이드 로봇 개발과 계층적 행동 선택 아키텍쳐 = Humanoid robot development and hierarchical behavior selection architecture for humanoid robot soccerlink 김태진; Kim, Tae-Jin; et al, 한국과학기술원, 2014 |
| 17 | 휴머노이드 로봇을 위한 단위벡터장 항법 기반 발걸음 계획 = Footstep planning based on univector field navigation method for humanoid robotlink 홍영대; Hong, Young-Dae; et al, 한국과학기술원, 2009 |
