DSpace at KOASAS
Browsing DSpace

Browse by Subject 3D map building

A to Z

All 0-9

A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z

or enter first few letters:

Showing results 1 to 5 of 5

1
2차원 레이저 거리계를 이용한 실내 환경 이동로봇의 다각평면 기반 위치 인식 및 3차원 지도 작성 = Planar polygon-based simultaneous localization and 3D map Building for indoor mobile robots using 2D laser range finderlink

신영식; Shin, Youngsik; et al, 한국과학기술원, 2015

2
3D Simultaneous localization and map building (SLAM) using a 2D laser range finder based on vertical/horizontal planar polygons

Lee, Seungeun; Kim, Byung-Kook, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.20, no.11, pp.1153 - 1163, 2014-11

3
Localization and 3D polygon map building method with kinect depth sensor for indoor mobile robots

Gwon, DH; Kim, Byung-Kook, Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, v.22, no.9, pp.745 - 752, 2016

4
도심 건물 환경에서의 2차원 레이저 거리계를 이용하는 수직/수평 다각평면 기반의 3차원 지도제작 = 3D map building in urban building environments using 2D laser range finder based on vertical/horizontal planar polygonslink

이승은; Lee, Seung-Eun; et al, 한국과학기술원, 2014

5
키넥트 센서를 이용한 실내 환경 이동 로봇의 수직/수평 다각평면 기반 3차원 위치 인식 및 지도 작성 = Vertical/horizontal polygon-based 3D simultaneous localization and map building(SLAM) for indoor mobile robots using kinect sensorlink

유현성; Yoo, Hyun-Sung; et al, 한국과학기술원, 2014

Discover

rss_1.0 rss_2.0 atom_1.0