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Browse by Subject 선박 접안▼a강화학습 기반 제어▼a예인선 운용▼a하이브리드 시스템

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Autonomous ship berthing assisted by tugboats using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 예인선 지원 선박의 자율접안link

Hong Seung Jo; Kim, Jinwhan; et al, 한국과학기술원, 2021

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