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Browse by Subject 무인 비행 로봇▼a시설물 점검▼a경로 계획▼a3차원 맵핑▼a3차원 위치 인식

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Autonomous navigation framework for structural inspection using an unmanned aerial vehicle = 무인 비행체를 활용한 시설물 점검을 위한 자율 비행 프레임워크link

정성욱; et al, 한국과학기술원, 2021

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