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Browse by Subject 로봇 매니퓰레이터▼a로봇 위치 최적화▼a볼록 최적화▼a입자 군집 최적화

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구형 손목 관절을 갖는 로봇 매니퓰레이터의 최적 위치 결정 = Optimal positioning of a robot manipulator with a spherical wrist jointlink

손승우; 권동수; et al, 한국과학기술원, 2019

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