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Lee, Kibeom; Li, Shengbo Eben; Kum, Dongsuk, IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, v.20, no.8, pp.3129 - 3141, 2019-08
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윤, 정방; 김, 상범; Yun, Jeong Bang; Kim, Sang Beom, 한국지진공학회논문집, Vol.3, No.3, pp.63-73, 1999-09
김성태; Kim, Seong-Tae; et al, 한국과학기술원, 2002
이종민; 김병국; 김성우, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.3, pp.216 - 224, 2004-03
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