Showing results 2 to 5 of 5
ZMP에 기반한 이족 보행 로봇의 설계, 구현 및 실험 = Design, implementation and experiment of biped robot based on ZMPlink 최호연; Choi, Ho-Yeon; et al, 한국과학기술원, 2002 |
까치의 보행 제어 알고리즘 = A terrestrial locomotion control algorithm for magpieslink 한다성; Han, Da-Seong; et al, 한국과학기술원, 2008 |
시각 기반 이족 보행 로봇의 항법을 위한 하이브리드 제어 구조 = Hybrid control architecture for eye-leg coordinated biped robot navigationlink 김기표; Kim, Ki-Pyo; et al, 한국과학기술원, 2004 |
안정적인 보행을 위한 인간형 2족 보행 로봇의 하체부 설계 및 구현 = Design and implementation of humanoid biped robot lower part for stable walkinglink 권기일; Kwon, Gi-Il; et al, 한국과학기술원, 2008 |
Discover