Showing results 4 to 5 of 5
Modifiable walking pattern generation for humanoid robot using allowable ZMP variation = ZMP 변화를 이용한 휴머노이드 로봇의 가변적 걸음새 생성link Lee, Bum-Joo; 이범주; et al, 한국과학기술원, 2008 |
Unit step walking pattern generation for a humanoid robot = 휴머노이드 로봇의 단위 걸음 보행 패턴 생성에 관한 연구link Heo, Jung-Woo; 허정우; et al, 한국과학기술원, 2014 |
Discover