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유비쿼터스 환경을 위한 하프미러형 인터페이스 시스템 개발과 응용

권영준; 김대진; 이상완; 변증남, 제어ㆍ로봇ㆍ시스템학회논문지, v.11, no.12, pp.1020 - 1026, 2005-12

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