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여유 자유도 매니퓰레이터의 조작 성능 지수의 닫힌 형태에 관한 연구 = A study on closed form of manipulability measure for a redundant manipulatorlink 권한조; Kwon, Han-Jo; et al, 한국과학기술원, 2003 |
운동계획을 위한 입자 군집 최적화를 이용한시범에 의한 학습의 적응성 향상 김정중; 이주장, 한국산업융합학회논문집, v.19, no.4, pp.167 - 175, 2016-12 |
운동계획을 위한 입자 군집 최적화를 이용한시범에 의한 학습의 적응성 향상 김정중; 이주장, 한국산업융합학회논문집, v.19, no.4, pp.167 - 175, 2016-12 |
움직이는 원통형 물체를 잡는 매니퓰레이터를 위한 레이저 거리계 기반의 서보시스템 = Laser range finder based servo system for a manipulator grasping moving cylinderslink 천홍석; Cheon, Hong-Seok; et al, 한국과학기술원, 2007 |
유연 매니퓰레이터의 전달함수 영점의 해석 = Interpretation of a transfer function zeros of a flexible manipulatorlink 방준영; Bang, Joon-Young; et al, 한국과학기술원, 2000 |
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