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비례항법을 이용한 무인 항공기의 최적 충돌 회피 기동 방효충; 한수철, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.10, no.11, pp.1065 - 1070, 2004-11 |
비례항법을 이용한 무인 항공기의 최적 충돌 회피 기동 = Proportional navigation-based optimal collision avoidance for UAVslink 한수철; Han, Su-Cheol; et al, 한국과학기술원, 2005 |
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