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도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법 조영훈; 김아영, 로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp.122 - 129, 2021 |
버추얼-컨스트럭티브 시뮬레이션을 이용한 전투 행위 추론 모델링 = Inverse modeling of combat behavior with virtual-constructive simulation traininglink 김도윤; Kim, Do Yun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
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