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강화 학습에 의한 소형 자율 이동 로봇의 협동 알고리즘 구현 = A reinforcement learning-based method for the cooperative control of mobile robotslink 김재희; Kim, Jae-Hee; et al, 한국과학기술원, 1997 |
강화학습 기반 해상에서 UAV의 함상 자율착륙을 위한 경로계획 박한석; 방효충, 한국해군과학기술학회지, v.5, no.1, pp.38 - 46, 2022-03 |
강화학습을 이용한 이종 장비 토목 공정 계획 지민기; 박준건; 김도형; 정요한; 박진규; 문일철, 한국시뮬레이션학회 논문지, v.27, no.1, pp.1 - 13, 2018-03 |
깊은강화학습 기반 1-vs-1 공중전 모델링 및 시뮬레이션 문일철; 정민재; 김동준, 한국시뮬레이션학회 논문지, v.29, no.1, pp.39 - 46, 2020-03 |
도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법 조영훈; 김아영, 로봇학회 논문지, v.16, no.2, pp.122 - 129, 2021 |
버추얼-컨스트럭티브 시뮬레이션을 이용한 전투 행위 추론 모델링 = Inverse modeling of combat behavior with virtual-constructive simulation traininglink 김도윤; Kim, Do Yun; et al, 한국과학기술원, 2016 |
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