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무인선의 자율운항을 위한 COLREGs 기반의 충돌회피

조용훈; 한정욱; 김진환; 이필엽, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-23

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무인선의 자율운항을 위한 다중센서 융합 기반 장애물 인식

한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환; 손남선, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2018-11-09

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무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종

Park, Jeong Hong; Kim, Jin Whan; Kang, Min Ju; Cho, Yong Hoon, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2015-10-05

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무인선의 자율운항을 위한 적외선 영상 기반의 선박 자동 탐지 및 추적

Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhan, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05

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무인선의 펄스 레이더를 이용한 다중물체 추적

Han, Jungwook; Kim, Jinwhan, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05

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무인선의 펄스레이더를 이용한 장애물 자동탐지

한정욱; 김진환; 손남순, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2015-05-21

232767
무인선의 표적기동분석을위한 영상기반 추적필터 설계

박정홍; 김태윤; 김진환; 손남선, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23

232768
무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬

조성욱; 허성식; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

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무인운송차의 샌드위치 포크 및 그 제조방법

이대길; 이학구, 2006-07-20

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무인운전 전기 자동차와 무선충전 기술 그리고 산업공학의 기회

장영재, IE 매거진, v.22, no.1, pp.28 - 34, 2015-03

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무인이동체 시스템을 이용한 HNS 광역탐지 운용 개념 연구

Wang, Jeonghyeon; Park, Jisung; Kim, Jinwhan; Whang, Taehyeon; Lee, Munjin, 2016년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.123 - 125, 한국해양과학기술협의회, 2016-05-20

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무인이동체의 비선형 외란 관측기를 이용한 외란대처 유도제어 기법

윤다인; 이창훈, 한국항공우주학회 2021년도 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2021-07-07

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무인자율주행경진대회와 무인자동차 기술발전

이웅희; 심현철, 로봇과 인간, v.10, no.3, pp.20 - 27, 2013-08

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무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구

이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04

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무인잠수정을 이용한 해파리 제거 장치 및 해파리 폴립제거로봇

명현; 이세린; 이동화; 방유석; 신재욱, 2014-01-21

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무인전투기를 위한 가상 추적점 기반 자율 공중 교전 유도 법칙 설계

유동일; 심현철, 한국항공우주학회지, v.42, no.3, pp.199 - 212, 2014-03

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무인전투기의 근접공중전 기동 알고리즘 개발

심현철; 이영호, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04

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무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계

Shin, Heemin; Lee, Jaehyun; Kim, Hyunki; Shim, David Hyunchul, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17

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무인전투기의 자율 근접 공중 교전을 위한 가상 추적점 기반 전술 기동 유도 법칙 설계

유동일; 심현철, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

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무인전투기의 코브라 기동을 위한 적응 슬라이딩 제어에 대한 연구

이상협; 심현철, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

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