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김종환; 이주장; 양현승; 오영환; 유창동; 이장명; 이민철; et al, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.11, no.12, pp.1051 - 1061, 2005-12
박규호; 황우민; 박영우, 2010-02-16
경노겸; 안재현; et al, 한국과학기술원, 2017
김태환, 정보과학회논문지 : 시스템 및 이론, v.27, no.12, pp.981 - 987, 2000-12
원유훈; Won, Yoo-Hoon; et al, 한국과학기술원, 1999
원유훈; 한태숙, 정보과학회논문지(B), v.26, no.11, pp.1359 - 1371, 1999-11
임창영; 김병성, 디자인학연구, v.22, no.2, pp.0 - 0, 1992-05
김병성; Kim, Byoung-Sung; et al, 한국과학기술원, 1998
임창영; 김병성, 디자인학연구, no.22, pp.747 - 752, 1997
노용만; 양승지; 윤정현
임창영; 김소영, 디자인학연구, v.11, no.3, pp.79 - 88, 1998-11
김명철; 한상엽, 2015-10-21
김광조; 김명선, 2005-08-03
박영진, HCI 2002, 2002
송준화, 2006-06-02
이규상; 이준구; 유수상; 조광호, 2013-04-15
도안 휘 구엉; 이종민; 최준균, 2007-04-11
조광현; 이대원
조광현; 박상민; 추상목
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