레이저 레인지 파인더를 이용한 실시간 실내 위치 추정 및 3D 장애물 인식Real-time indoor localization and 3D obstacle detection using laser range finder
- Advisors
- 김병국researcher; Kim, Byung-Kookresearcher
- Description
- 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2003
- Identifier
- 230967/325007 / 020013563
- Language
- kor
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 전기및전자공학전공, 2003.8, [ vii, 53 p. ]
- Keywords
위치 추정; 실시간; 레이저 레인지 파인더; 장애물 인식; Obstacle Detection; Localization; Real-Time; Laser Range Finder
- Appears in Collection
- EE-Theses_Master(석사논문)
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