Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘
- Advisors
- Jo, Sung-Horesearcher; 조성호
- Description
- 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공,
- Publisher
- 한국과학기술원
- Issue Date
- 2011
- Identifier
- 482720/325007 / 020094229
- Language
- eng
- Description
학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2011.8, [ iii, 27 p. ]
- Keywords
laser range finder; camera; object recognition; object segmentation; 카메라; 물체 인식; 세그멘테이션; 레이져; 로봇; service robot
- Appears in Collection
- RE-Theses_Master(석사논문)
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