Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | Jo, Sung-Ho | - |
| dc.contributor.advisor | 조성호 | - |
| dc.contributor.author | Lee, Keon-Hong | - |
| dc.contributor.author | 이건홍 | - |
| dc.date.accessioned | 2013-09-12T05:01:43Z | - |
| dc.date.available | 2013-09-12T05:01:43Z | - |
| dc.date.issued | 2011 | - |
| dc.identifier.uri | http://library.kaist.ac.kr/search/detail/view.do?bibCtrlNo=482720&flag=dissertation | - |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10203/182407 | - |
| dc.description | 학위논문(석사) - 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, 2011.8, [ iii, 27 p. ] | - |
| dc.language | eng | - |
| dc.publisher | 한국과학기술원 | - |
| dc.subject | laser range finder | - |
| dc.subject | camera | - |
| dc.subject | object recognition | - |
| dc.subject | object segmentation | - |
| dc.subject | 카메라 | - |
| dc.subject | 물체 인식 | - |
| dc.subject | 세그멘테이션 | - |
| dc.subject | 레이져 | - |
| dc.subject | 로봇 | - |
| dc.subject | service robot | - |
| dc.title | Object recognition algorithm using range and image data for an indoor service robot | - |
| dc.title.alternative | 실내 서비스 로봇을 위한 거리 정보와 영상 정보를 이용한 물체 인식 알고리즘 | - |
| dc.type | Thesis(Master) | - |
| dc.identifier.CNRN | 482720/325007 | - |
| dc.description.department | 한국과학기술원 : 로봇공학학제전공, | - |
| dc.identifier.uid | 020094229 | - |
| dc.contributor.localauthor | Jo, Sung-Ho | - |
| dc.contributor.localauthor | 조성호 | - |
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- RE-Theses_Master(석사논문)
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