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1
(A) Shared Ground Model of Human-Robot Interaction and Its Application for Measuring Interactivity = 인간-로봇 상호작용의 공유 기반 모델 및 이의 상호작용성 측정에의 응용link

Hwang, Jung-Hoon; 황정훈; et al, 한국과학기술원, 2007

2
Development of humanoid robot Mybot-KSR and Its behavior selection scheme for human-robot interaction = 인간 로봇 상호작용을 위한 휴머노이드 로봇 Mybot-KSR 개발과 이의 행동 선택 방법link

Cho, Se-Hyoung; 조세형; et al, 한국과학기술원, 2016

3
Efficient motion generation for humanoid robots using programming by demonstration based on wearable interface = 웨어러블 인터페이스 기반의 실연을 통한 휴머노이드 로봇 동작의 효율적인 생성을 위한 연구link

Jeong, Il-Woong; 정일웅; et al, 한국과학기술원, 2010

4
Etiquettes aware grasp motion planning for robotic handover operation = 에티켓을 고려한 로봇의 물체 건네주기 동작을 위한 파지법과 운동계획 생성기link

Kim, Jin-Sul; 김진술; et al, 한국정보통신대학교, 2005

5
Framework for Creating Intuitive Motion Content for Humanoid Robots Based on Programming by Demonstration

Il Kwon, Gi; Jeong, Il Woong; Seo, Yong-Ho; Yang, Hyun Seung, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, v.9, 2012-10

6
Human-robot social distance in interaction design for robot acceptance = 인간-로봇간 사회적 거리에 따른 인터랙션 디자인의 영향link

Kim, Yun-Kyung; 김윤경; et al, 한국과학기술원, 2013

7
Interaction scheme of an intelligent laparoscopic assistant robot based on a surgery task model = 수술 작업 모델 기반의 지능형 복강경 수술용 보조로봇의 인터랙션 기법link

Ko, Seong-Young; 고성영; et al, 한국과학기술원, 2008

8
Self-constructive multiple object detection and tracking in unstructured dynamic human environment = 비구조화된 동적 인간 환경에서의 자가구성 다수 물체 검출 및 추적link

Koo, Seong-Yong; 구성용; et al, 한국과학기술원, 2014

9
Social Attributes of Robotic Products: Observations of Child-Robot Interactions in a School Environment

Oh, Kwangmyung; Kim, Myung-Suk, INTERNATIONAL JOURNAL OF DESIGN, v.4, no.1, pp.45 - 55, 2010-04

10
Three-dimensional Sound Source Localization Using Inter-channel Time Difference Trajectory

Lee, Sangmoon; Park, Youngjin; Park, Youn-Sik, INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, v.12, 2015-12

11
대인간 매력 이론에 근거한 스마트교육로봇의 자기소개 디자인에 관한 연구 = Research on self-introduction design of smart education robot based on interpersonal attraction theorylink

구희윤; Ku, Hee-Yun; et al, 한국과학기술원, 2014

12
로봇의 시선이 사용자의 호감도 및 관심 형성에 미치는 영향 연구 = The effect of robot’s gaze on the user’s likability and attention level toward the robotlink

선세리; Sun, Se-Ri; 권동수; Kwon, Dong-Soo; et al, 한국과학기술원, 2014

13
로봇의 역할과 성별 디자인에 관한 연구 = Robot gender design using speech interface: the effect of matching robot gender to tasks on user’s acceptancelink

임지민; Rhim, Ji-Min; et al, 한국과학기술원, 2013

14
로봇의 인간과 유사한 행동을 위한 2차원 무드 모델 제안

김원화; 박정우; 김우현; 이원형; 정명진, 로봇학회 논문지, v.5, no.3, pp.224 - 230, 2010-09

15
사용자의 관여 수준에 따라 로봇의 메시지 유형이 설득력에 미치는 영향 = The influence of involvement and robot message type on robot persuasivenesslink

정세경; Sae Kyung Jung; et al, 한국과학기술원, 2014

16
서비스/엔터테인먼트 로봇을 위한 문장 기반 비트 제스처 자동생성 시스템 = A dialog-based beat gesture generation system for service/entertainment robotslink

김재우; Kim, Jae-Woo; et al, 한국과학기술원, 2013

17
인간과 로봇의 공간적 상호작용을 위한 맵 기반 유저 인터페이스에 대한 기초 연구

이, 우훈; 박, 용국; 김, 현진; 양, 경혜; 방, 석원; 김, 연지; 강, 혜경, 2011-08-16

18
인간성격유형에 기초한 로봇 제스처 디자인에 관한 연구 : 제스처를 통해 표현된 로봇의 개성과 태스크의 매칭을 중심으로 = A study on robot gesture design based on myers-briggs type indicator : focused on matching personality of a robot expressed through gestures to taskslink

김희영; Kim, Hee-young; et al, 한국과학기술원, 2008

19
친밀도 기반 로봇 인사 제스처 다양화를 위한 Primitive Motion의 조합 방법 = Combination method of primitive motion for various intimacy based robot greeting gesture generationlink

서주환; Seo, Ju-Hwan; et al, 한국과학기술원, 2014

20
홈서비스로봇의 맵빌딩을 위한 효율적인 휴먼-로봇 상호작용방식에 대한 연구

이, 우훈; 김, 연지; 김, 현진; 양, 경혜; 박, 용국; 방, 석원, 2011-08-16

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