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정명진; 이희승; 김도형, 로봇과 인간, v.2, no.3, pp.68 - 76, 2005
임지민; Rhim, Ji-Min; et al, 한국과학기술원, 2013
정인수; Joung, In-Soo; et al, 한국과학기술원, 1990
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김원화; 박정우; 김우현; 이원형; 정명진, 로봇학회 논문지, v.5, no.3, pp.224 - 230, 2010-09
김동주, 2017년 한국문화인류학회 가을 국제학술대회, 한국문화인류학회, 2017-10-21
박상현; Park, Sang-Hyun; et al, 한국과학기술원, 2005
김종환, 2002-10-30
권동수; 서주환; 양정연; 김재우; 유창동; 김종민; 박현신, 2014-05-28
김준모; 하정효, 2019-08-06
임종태; 안재호; 조현욱; 오준한; 박청운, 2013-05-06
권동수; 김영민, 2010-04-09
Shin, Heesun; Jeon, Chihyung, 11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-25
김수현; 곽윤근; 정재원, 대한기계학회논문집 A, v.21, no.12, pp.2146 - 2155, 1997-01
Yoon Keun Kwak, 대한기계학회 학술대회, pp.2146 - 2155, 1997-05-01
조병욱; 박병원; et al, 한국과학기술원, 2017
김종환, 2002-05-16
김종환, 2002-01-08
김종환, 2002-06-17
김종환, 2002-10-31
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