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Incremental online learning of robot behaviors from selected multiple kinesthetic teaching trials = 선별된 시연 동작을 통한 점진적 로봇 행동 학습link Cho, Su-Min; 조수민; et al, 한국과학기술원, 2012 |
모사학습 및 행동 조합에 기반한 로봇의 작업 행동 학습 및 생성 = Robot task motion generation based on imitation learning and motion compositionlink 조수민; 조성호; et al, 한국과학기술원, 2019 |
모사학습 및 행동 조합에 기반한 로봇의 작업 행동궤적 생성 방법 및 그 장치 조성호; 조수민, 2018-01-10 |
복합 작업 수행을 위한 원격조작 로봇의 공동 개발 프레임워크 설계 조수민; 조성호, ICROS 학술대회 2014, 제어로봇시스템학회, 2014-05-28 |
연을 기반으로 한 로봇 행동 학습 및 특징을 보존한 행동 궤적 재현, 조수민; 조성호, ICROS 학술대회 2014, ICROS, 2014-05-28 |
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