Browse "School of Computing(전산학부)" by Author 박대형
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| A Telemanipulation Suite for Deformable Object Manipulation 박봉경; 박대형; 안찬영, 2022 한국인공지능학회 하계학술대회, 한국인공지능학회, 2022-08 |
| Reachability tree-based Task and Motion Planner using Abstract Action Plan Sampling 김강현; 박대형; 김민준, 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2023-02-16 |
| 강인한 조작을 위한 장면 그래프 기반 반응적 작업 계획법 RAKHMAN, ULZHALGAS; 유재훈; 김예승; 황덕민; 홍승훈; 박대형, 제 17회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022), 한국로봇학회 (KROS), 2022-05-13 |
| 모션계획을 위한 강화학습 기반 트리 편향 확장 기술 윤민성; 박대형; 윤성의, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 역강화학습을 위한 전이가능 보상함수의 분해 장재휘; 박대형, 제 17회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022), 한국로봇학회 (KROS), 2022-05-13 |
| 외란에 강인한 심층 강화학습 기반 로봇 주행 유형열; 윤민성; 박대형; 윤성의, 제16회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2021-05-19 |
| 자연어 기반 위치 정보 매핑과 주행을 위한 체계 김진우; 김도현; 박대형, 제 17회 한국로봇종합학술대회(KRoC 2022), 한국로봇학회 (KROS), 2022-05-13 |
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- 187 OA Article
Date issued
- 1,745 2020 - 2024
- 5,391 2010 - 2019
- 4,587 2000 - 2009
- 2,927 1990 - 1999
- 839 1980 - 1989