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Online bidirectional local trajectory planning and waypoint path refinement for mobile robots in state-time space = 이동 로봇을 위한 상태-시간 공간에서의 온라인 양방향 지역 궤적 생성과 경유지 경로 개선link

Cheon, Hongseok; Kim, Jong-Hwan; 김종환; Kim, Byung Kook; et al, 한국과학기술원, 2019

142
(A) study on contrast enhancement and quality assessment measure using contextual information = 문맥 정보를 이용한 대비 향상 및 화질 평가 측정 연구link

Kim, Daeyeong; Kim, Changick; et al, 한국과학기술원, 2019

143
Generalization of deep neural networks via discovering flatter loss surfaces = 편평도가 더 높은 손실 평면을 발견함을 통한 딥뉴럴네트워크의 일반화link

Seong, Sihyeon; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2019

144
Deep learning methods and architectures using multi-task learning : Performance Improvement and Image Creation = 멀티테스크 러닝을 이용한 딥러닝 기법 및 구조 : 성능향상 기법 및 이미지 창조link

Yim, Junho; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2019

145
Improving the performance of a convolutional neural network through manipulation of convolution = 컨볼루션의 조작을 통한 컨볼루션 신경망의 성능향상에 관한 연구link

Jeon, Yunho; Kim, Junmo; et al, 한국과학기술원, 2019

146
Algorithms for model-based bayesian reinforcement learning = 모델 기반 베이지안 강화학습 알고리즘link

Lee, Kanghoon; Kim, Kee-Eung; et al, 한국과학기술원, 2019

147
Prioritizing test environments for cost-effective software test in continuous integration = 지속적 통합 환경에서 비용효율적인 소프트웨어 테스트를 위한 테스트 환경 우선순위 부여 기법link

Kwon, Jung-Hyun; Ko, In-Young; et al, 한국과학기술원, 2019

148
Design of robust sliding mode controllers for missiles with unmatched uncertainty = 부정합 불확실성을 갖는 유도탄에 대한 강인한 슬라이딩 모드 제어기 설계link

Hwang, Donghyeok; Tahk, Min-Jea; et al, 한국과학기술원, 2019

149
(The) optimization of flapping wing kinematics using the water-tank experiment and hovering control of a flapping wing micro aerial vehicle using reinforcement learning = 수조 상사 실험 기반 날갯짓 최적화 및 강화학습을 통한 날갯짓 비행체의 제자리 비행 제어link

Kim, Ho-Young; Han, Jae-Hung; et al, 한국과학기술원, 2019

150
Hybrid dynamic window approach for collision avoidance of UAVs = 무인항공기의 Hybrid DWA 충돌회피 기법 연구link

Jung-Ho Moon; Tahk, Min-Jea; et al, 한국과학기술원, 2019

151
Prediction based terminal velocity control guidance law = 예측 기반 종말속도제어 유도 기법link

Moon, Gun-Hee; Tahk, Min-Jea; et al, 한국과학기술원, 2019

152
Study on guidance laws for course-correction-projectile using trajectory error shaping = 궤적 오차 성형을 이용한 탄도수정탄 유도기법 연구link

An, Ji-Yeon; Tahk, Min-Jea; et al, 한국과학기술원, 2019

153
Optical IM/DD transmissions and networking for mobile network services = 모바일 네트워크 서비스를 위한 광 IM/DD 전송 및 네트워킹link

Reza, Ahmed Galib; Rhee, June-Koo; et al, 한국과학기술원, 2019

154
Quantum key distribution protocol design based on quantum information theory = 양자 정보 이론 기반의 양자 암호 키 분배 프로토콜 디자인 연구link

Lim, Kyongchun; Rhee, June-Koo; et al, 한국과학기술원, 2019

155
(A) study on low-noise and low-power readout integrated circuit for infrared image systems = 적외선 영상 시스템을 위한 저잡음 및 저전력 신호취득회로에 관한 연구link

Kim, Yeong Seon; Lee, Hee Chul; et al, 한국과학기술원, 2019

156
Light-material interaction based self-organized nanopatterning and flexible artery pulse sensor = 광 물질 상호작용 기반의 자가 나노패터닝 및 유연 맥박센서 연구link

Park, Dae Yong; Lee, Keon Jae; et al, 한국과학기술원, 2019

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On the feasibility of full-duplex large-scale MIMO cellular systems and its applications = 셀룰러 통신환경에서 대용량 안테나 전이중 통신의 실효성에 관한 연구와 그 응용link

Koh, Jeongwan; Kang, Joonhyuk; et al, 한국과학기술원, 2019

158
Changing statistical characteristics of images for digital forensics : deep learning-based approaches = 디지털 포렌식을 위한 영상의 통계적 특성 변형 연구 : 딥 러닝 기반 접근법link

Kim, Dongkyu; Lee, Heung-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2019

159
Neural network structure and training method for detecting manipulated digital images = 디지털 이미지 조작 탐지를 위한 인공 신경망 구조 및 학습법link

Park, Jinseok; Lee, Heung-Kyu; et al, 한국과학기술원, 2019

160
Design and calibration of soft wearable sensors for human motion estimation = 인간 동작 추정을 위한 소프트 웨어러블 센서의 설계 및 보정 기법link

Kim, Dooyoung; Jo, Sungho; et al, 한국과학기술원, 2019

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