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18841
여유 자유도 로봇의 시간 최소 경로 설계 = Design of time optimal path of redundant manipulatorlink

이재원; Lee, Jae-Won; et al, 한국과학기술원, 1997

18842
여유 자유도 매니퓰레이터의 조작 성능 지수의 닫힌 형태에 관한 연구 = A study on closed form of manipulability measure for a redundant manipulatorlink

권한조; Kwon, Han-Jo; et al, 한국과학기술원, 2003

18843
여유 자유도를 가진 복강경 수술 로봇을 위한 조종기의 설계 = Design of a master system for laparoscopic surgery robot with redundant degree of freedomlink

김기영; Kim, Ki-Young; 윤용산; 이정주; et al, 한국과학기술원, 2005

18844
여유구동 폐루프형 로봇의 최적설계에 대한 연구 = Study on the optimal design of closed-loop typee robot with redundant actuationlink

이상헌; Lee, Sang-Heon; et al, 한국과학기술원, 1994

18845
여유자유도 로봇 매니퓰레이터의 위치/충돌/힘 제어에 관한 연구 = A study on position/impact/force control of redundant robot manipulatorslink

박기철; Park, Ki-Cheol; et al, 한국과학기술원, 1993

18846
여유자유도 로봇에 대한 J-Minor 성능지수의 제한궤적 특성 = Characteristic of constraint locus of J-Minor measure for kinematically redundant robotslink

이수진; Lee, Su-Jin; et al, 한국과학기술원, 1994

18847
여유자유도를 가진 모바일 머니퓰레이터를 위한 초음파 센서 기반의 장애물 회피 = Ultrasonic sensor-based obstacle avoidance for mobile manipulators with redundancylink

신향기; Shin, Hyang-ki; et al, 한국과학기술원, 2010

18848
여유자유도를 갖는 2족 보행 로봇의 걸음새 제어를 위한 실시간 임베디드 시스템의 개발 = Development of real-time embedded system for gait control of redundant biped robotlink

신혁기; Shin, Hyeok-Ki; et al, 한국과학기술원, 2006

18849
역 계산법에 의한 압축성 난류 경계층의 수치해석 = Numerical analysis of compressible turbulent boundary layer by inverse methodlink

장한수; Chang, Han-Su; 박승오; 이동호; et al, 한국과학기술원, 1984

18850
역 샘플링에 의한 두 推計的 過程의 비교 = Comparison of two stochastic processes based on inverse samplinglink

송병룡; Song, Byoung-Ryong; et al, 한국과학기술원, 1986

18851
역 여기 방법을 이용한 초음파 축 방향 해상도 개선에 관한 연구 = A study on the improvement of the ultrasonic axial resolution with the reverse excitation methodlink

박종철; Park, Jong-Cheul; et al, 한국과학기술원, 1987

18852
역마이셀을 이용한 리파제의 분리 = Separation of lipase using reverse micelleslink

최평호; Choi, Pyeong-Ho; et al, 한국과학기술원, 1991

18853
역방향 이차항복현상에 관한 컬렉터 프로파일 효과의 해석적 분석 = Analytical analysis of the effects of collector profile on the reverse biased second breakdownlink

박찬호; Park, Chan-Ho; et al, 한국과학기술원, 1996

18854
역삼투압용 나선형 모듈의 제작에 관한 연구 = A study on manufacturing of reverse osmosis spiral-wound modulelink

박석우; Park, Seok-Woo; et al, 한국과학기술원, 1988

18855
역삼투압용 막지지천의 압력강하 특성 = Characteristics of pressure drop in the membrane support sheet for reverse osmosislink

김동필; Kim, Dong-Pil; et al, 한국과학기술원, 1984

18856
역삼투에 의한 Cellulose acetate 의 이온 분리 기준 = Criteria of ion separation across cellulose acetate membrane by reverse osmosislink

백남호; Baek, Nam-Ho; et al, 한국과학기술원, 1977

18857
역율개선을 위해 경계전류모드로 동작하는 브리지리스 부스트 컨버터 = Boundary current mode operated bridgeless boost converter for power factor correctionlink

유병규; Yu, Byung-Gyu; et al, 한국과학기술원, 2004

18858
역주파수응답행렬을 이용한 내부 공간의 구조 경계면상의 진동 및 음향원 규명 = Identification of vibro-acoustic sources on the boundary of enclosed spaces using the inverse frequency response matrixlink

전인열; Jeon, In-Youl; et al, 한국과학기술원, 1999

18859
역해석을 통한 현장투수계수 추정 = Estimation of in-situ permeability by back analysislink

박스칸; Park, S-Khan; et al, 한국과학기술원, 2007

18860
역확산화염에서 부상 상태의 진동현상에 관한 연구 = The periodic motion of lifted flames in inverse coflow jetslink

원장혁; Won, Jang-Hyeok; et al, 한국과학기술원, 2007

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