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수중 구조물 자율 검사를 위한 키프레임 선택 기법이 적용된 영상기반 SLAM

Hong, Seonghun; Kim, Jinwhan, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 한국해양과학기술협의회, 2016-05-19

82222
수중 구조물 적용 콘크리트에 대한 미세역학 기반 결정 소성 모델링의 개요

배진호; 길태건; 양범주; 이행기, 2022년도 한국전산구조공학회 정기학술대회, 한국전산구조공학회, 2022-04-14

82223
수중 구조물 적용을 위한 시멘트계 재료의 다중 스케일 모델링 개요

배진호; 양범주; 길태건; 이행기, 2021년도 한국전산구조공학회 학술심포지엄, 한국전산구조공학회, 2021-11-26

82224
수중 구조물의 내구성 향상을 위한 고성능 콘크리트 활용방안 개요

장대익; 서준호; 김선혁; 박솔뫼; 이행기, 2018년도 한국복합재료학회 추계학술대회, 한국복합재료학회, 2018-11-23

82225
수중 구조물의 보강을 위한 복합재료 활용방안 개요

서준호; 박솔뫼; 이행기, 2018년도 한국복합재료학회 춘계학술대회, 한국복합재료학회, 2018-04-06

82226
수중 구조물의 형상을 활용한 비전 기반 수중로봇 위치인식 기법

정종대; 최수영; 명현, 한국수중로봇기술연구회 춘계학술대회, 한국수중로봇기술연구회, 2015-04-03

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수중 로봇 제어 알고리즘 검증을 위한 파티클 기반의 실시간 유체 시뮬레이션 환경 구축

김석열; 정회룡; 박진아, 2014 제29회 제어로봇시스템학회(ICROS) 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2014-05-29

82228
수중 로봇의 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 법선 벡터 추정

정동하; 김진환, 제12회 한국로봇종합학술대회, (사)한국로봇학회, 2017-02-06

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수중 로봇팔의 원격조종 제어기 설계

권동수, KSME, pp.229 - 234, 1999-10

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수중 버블 유도 중력-표면장력 제트형 표면파

강윤정; 조연우, 2019년도 대한기계학회 유체공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2019-04-19

82231
수중 버블 유도 중력-표면장력 제트형 표면파

강윤정; 조연우, 2019 한국가시화정보학회 하계학술대회, 한국가시화정보학회, 2019-06-28

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수중 선체 상대 항법을 위한 스테레오 영상 기반의 선체 표면 상대 포즈 추정

정동하; 홍성훈; 김진환, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-22

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수중 영상을 이용한 수중 로봇의 그래프 기반 SLAM 실험

이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국수중로봇기술연구회 추계학술대회, pp.124 - 125, 한국수중로봇기술연구회, 2013-09-13

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수중 영상을 이용한 수중 로봇의 지도 정보 기반 위치 인식 및 SLAM 실험

이동화; 김동훈; 명현; 최현택, 2013 한국로봇종합학술대회, pp.556 - 559, 한국로봇학회, 2013-05-30

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수중 운동체 주변에 형성되는 환기 초공동 (Ventilated supercavitation) 현상 가시화

정재호; 조연우, 한국가시화정보학회 춘계학술대회, 한국가시화정보학회, 2015-05-01

82236
수중 운동체 주변에서 형성되는 환기 초공동 현상

Chung, Jaeho; Cho, Yeunwoo, 2017년도 유체공학부문 춘계학술대회, 대한기계학회, 2017-05-25

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수중 유출 경로에 따른 석유계 생분해성 플라스틱의 분해 과정 탐구

김영주; 최신형; 조용준; 명재욱, 2023년 유기성자원학회 춘계학술대회, 유기성자원학회, 2023-04-28

82238
수중 음향 센서 네트워크를 위한 안전한 시간 동기화 기법 연구

신승목; 김광조, CS-Conference, CS-Conference, 2008-12-06

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수중 인공구조물 탐사를 위한 비전 기반의 위치인식 기법

정종대; 최수영; 이문직; 이계홍; 명현, 제 10회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2015-05-06

82240
수중 자율작업을 위한 모델기반 포즈 추정

Park, Jisung; Kim, Jinwhan, 제 11회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2016-01-26

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