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69161
무인선의 센서 융합을 통한 다중물체 추적

한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환researcher; 손남선, 조선학회 추계 학술대회, 대한조선학회, 2017-11-03

69162
무인선의 자율운항을 위한 COLREGs 기반의 충돌회피

조용훈; 한정욱; 김진환researcher; 이필엽, 제13회 한국로봇종합학술대회, 한국로봇학회, 2018-01-23

69163
무인선의 자율운항을 위한 다중센서 융합 기반 장애물 인식

한정욱; 조용훈; 김종휘; 김진환researcher; 손남선, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2018-11-09

69164
무인선의 자율운항을 위한 영상기반 선박 충돌 회피 및 추종

Park, Jeong Hong; Kim, Jin Whanresearcher; Kang, Min Ju; Cho, Yong Hoon, 대한조선학회 추계학술대회, 대한조선학회, 2015-10-05

69165
무인선의 자율운항을 위한 적외선 영상 기반의 선박 자동 탐지 및 추적

Cho, Yonghoon; Kim, Jinwhanresearcher, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05

69166
무인선의 펄스 레이더를 이용한 다중물체 추적

Han, Jungwook; Kim, Jinwhanresearcher, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2016-05

69167
무인선의 펄스레이더를 이용한 장애물 자동탐지

한정욱; 김진환; 손남순, 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, 대한조선학회, 2015-05-21

69168
무인선의 표적기동분석을위한 영상기반 추적필터 설계

박정홍; 김태윤; 김진환researcher; 손남선, 대한조선학회 춘계학술대회, 대한조선학회, 2014-05-23

69169
무인우주비행체의 영상기반 자동 도킹을 위한 도킹유도용 마커인식 및 추적 알고리듬

조성욱; 허성식; 심현철researcher, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

69170
무인이동체 시스템을 이용한 HNS 광역탐지 운용 개념 연구

Wang, Jeonghyeon; Park, Jisung; Kim, Jinwhanresearcher; Whang, Taehyeon; Lee, Munjin, 2016년도 한국해양과학기술협의회 공동학술대회, pp.123 - 125, 한국해양과학기술협의회, 2016-05-20

69171
무인자율주행차량 개발 및 운동계획법 연구

이웅희; 조광현; 진효민; 문상우; 윤상열; 심현철researcher; 최세범, 한국자동제어학회 춘계학술대회, 2010 , 한국자동제어학회, 2010-04

69172
무인전투기의 근접공중전 기동 알고리즘 개발

심현철researcher; 이영호, 2010 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2010-04

69173
무인전투기의 자율 공중 교전 알고리듬 기술 동향 및 제어기 설계

Shin, Heemin; Lee, Jaehyun; Kim, Hyunki; Shim, David Hyunchulresearcher, 항공우주학회 2016 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2016-11-17

69174
무인전투기의 자율 근접 공중 교전을 위한 가상 추적점 기반 전술 기동 유도 법칙 설계

유동일; 심현철researcher, 2013 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2013-04

69175
무인전투기의 코브라 기동을 위한 적응 슬라이딩 제어에 대한 연구

이상협; 심현철researcher, 2012 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2012-04

69176
무인항공기 고신뢰성 항법 지원을 위한 칼만 필터 이노베이션 기반 관성항법센서 고장 모니터 성능분석 연구

이진실; 이지윤researcher, 2017 한국한공우주학회 춘계학술대회, 한국항공우주학회, 2018-04-20

69177
무인항공기 공중 급유를 위한 INS/Vision 상대 항법

김영주; 방효충researcher, 2017년도 한국항공우주학회 추계학술대회, 한국항공우주학회, 2017-11-16

69178
무인항공기 공중 급유를 위한 영상 기반 상대위치 및 자세 추정 실시간 구현

김영주; 이준용; 박현주; 이동진; 방효충researcher, 항공우주학회 춘계학술발표회 2011, 항공우주학회, 2011-04-14

69179
무인항공기 동력원을 위한 소형연료 전지시스템

김태규; 심현철researcher; 권세진, 2007 춘계학술대회, 한국정밀공학회, 2007-06

69180
무인항공기 영상기반 목표물 위치획득 편향치 추정에 관한 연구

탁기현; 이동진; 방효충researcher, 항공우주학회 춘계학술발표회 2015, 한국항공우주학회, 2015-04-23

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