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101
Intentional non-yielding intelligent driver model development for cut-in & cut-out situations considering interaction with surrounding vehicles = Cut-in 및 Cut-out 상황에서의 주변 차량과의 상호 작용을 고려한 의도적 비양보 지능형 운전자 모델 개발link

Park, Jun Young; Kum, Dong Suk; et al, 한국과학기술원, 2023

102
Unsupervised test-time adaptation to overcome domain shift in the wild = 현실 테스트 환경에서의 도메인 변화 극복을 위한 자가 적응 학습 방법론link

Song, Junha; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2023

103
Audio-visual learning with semantically similar samples = 의미론적 유사성을 이용한 청각-시각 연관학습link

Ryu, Hyeonggon; Kweon, In So; et al, 한국과학기술원, 2023

104
2차원 열확산을 고려한 티타늄 박막의 size effect 분석 = Analysis of size effect of the thin titanium film considering 2D thermal diffusionlink

최신우; 이봉재; et al, 한국과학기술원, 2023

105
Non-prehensile manipulation by learning how to make an initial contact = 초기 접촉 방법의 학습을 통한 파지 불가능한 물체의 조작link

Kim, Minchan; Kim, Beomjoon; et al, 한국과학기술원, 2023

106
Alphago for belief space planning = 알파고의 직관을 이용한 믿음 공간 계획법link

Ahn, Jiyong; Kim, Beomjoon; et al, 한국과학기술원, 2023

107
Deep learning-based solutions for empowering visual localization and other vision tasks = 강력한 시각적 위치 파악 및 기타 컴퓨터 비전 문제를 지원하는 딥 러닝 기반 솔루션link

Rajendran, Praveen Kumar; Har, Dongsoo; et al, 한국과학기술원, 2023

108
Improving cycling stability of Li metal anode in carbonate electrolyte system by CsNO3 embedded polymeric interlayer = 세슘 질산염이 함유된 고분자 중간층을 통한 카보네이트 전해액 시스템에서 리튬 금속 음극의 안정성 향상 연구link

Shin, Geunhyeong; 조은애; et al, 한국과학기술원, 2023

109
코너 모듈이 장착된 차량의 타이어 힘 최적화를 위한 새로운 목적 함수 = Novel cost function for tire force optimization on vehicle with corner module systemlink

최호현; 최세범; et al, 한국과학기술원, 2023

110
흡착 저장 시스템을 이용하는 극저온 유체의 무배기 충진 기술에 대한 연구 = Investigation on no-vent fill (NVF) process of cryogenic liquid using adsorption storage systemlink

김진욱; 정상권; et al, 한국과학기술원, 2023

111
Connection strength-based optimization with progressive multi-modal feature exchange for multi-task learning = 다중 작업 학습을 위한 연결강도 기반 최적화와 점진적 다중 형식 특징 교환link

Jeong, Wooseong; Yoon, Kuk-Jin; et al, 한국과학기술원, 2023

112
불연속 지형에서의 사족 보행로봇 고속 주행을 위한 실시간 계획 및 제어에 대한 연구 = Real-time planning and control of quadruped dash on discontinuous terrainlink

김형준; 황보제민; et al, 한국과학기술원, 2023

113
Concurrent training of a control policy and a state estimator for dynamic and robust legged locomotion = 사족로봇의 고속보행제어를 위한 정책 및 상태추정 동시학습 기법link

Ji, Gwanghyeon; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2023

114
Learning to jump over a hurdle with a quadruped robot using reinforcement learning = 강화학습을 이용한 사족보행로봇의 장애물 뛰어넘기 학습link

흐첼 야콥; Hwangbo, Jemin; et al, 한국과학기술원, 2023

115
Quantized neural network training and inference in practical scenarios = 실용적인 시나리오에서의 인공신경망 학습과 추론의 양자화link

Park, Geon; Hwang, Sung Ju; et al, 한국과학기술원, 2023

116
Efficient video representation learning via masked video modeling with motion-centric token selection = 동작 중심의 토큰 선택을 통한 효율적 마스크 비디오 표현학습 모델링link

Hwang, Sunil; Hwang, Sung Ju; et al, 한국과학기술원, 2023

117
Distortion-aware network pruning and feature reuse for real-time video segmentation = 실시간 의미론적 영상 분할을 위한 왜곡 인식 신경망 가지치기와 특징 재사용link

Rhee, Hyunsu; Hwang, Sung Ju; et al, 한국과학기술원, 2023

118
Enhancing accuracy of hand gesture recognition and its application by observing tendons using pneumatic mechanomyography (pMMG) = 공압 기반 힘줄 관측을 통한 손동작 인식의 정확도 향상 및 응용 연구link

An, Seongbin; Kong, Kyoungchul; et al, 한국과학기술원, 2023

119
Strategic backward operation ordering for scheduling a single-armed cluster tool with a purge operation = 1주기 챔버클리닝을 실시하는 한팔 클러스터 장비 운용을 위한 백워드 오퍼레이션 배치 전략link

Joo, Sanghyun; Lee, Tae-Eog; et al, 한국과학기술원, 2023

120
노드 분류 태스크에서 그래프 신경망의 수용 영역 깊이 선택 = Receptive field depth selection in graph neural network for node classification tasklink

김성은; 문일철; et al, 한국과학기술원, 2023

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