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| 고정구 없는 조립 작업을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 = Control of two manipulators performing assembly without fixtureslink 강경대; Kang, Kyung-Dae; et al, 한국과학기술원, 2000 |
| 고정구 없이 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 강경대; 정성엽; 이두용, 대한기계학회 동역학 및 제어부문 2000년도 하계 학술대회, pp.440 - 445, 대한기계학회, 2000-07 |
| 불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 정성엽; 강경대; 이두용, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3072 - 3079, 2000-12 |
| 불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 이두용; 강경대; 정성엽, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3072 - 3079, 2000-12 |
| 불확실한 환경에서 조립을 수행하는 두 대의 로봇 팔 제어 정성엽; 이두용; 강경대, 대한기계학회논문집 A, v.24, no.12, pp.3072 - 3079, 2000-02 |
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