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| 수술기구와 인체조직 사이의 접촉 힘을 추정하기 위한 수술용 슬레이브 로봇의 도킹 클램프 설계 이두용; 왕혁; 강부원, 2013 제28회 ICROS학술대회, pp.310 - 311, ICROS, 2013-05-24 |
| 수술기구용 회전 관절 및 수술기구용 벤딩 관절 서정욱; 이정주; 김기영; 송호석, 2013-06-21 |
| 수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
| 수술도구 분리기 권동수; 공덕유; 양운제; 김덕상; 천병식 |
| 수술도구 종단부의 롤링 운동이 가능한 최소침습수술용 수술장치 이정주, 2012-03-06 |
| 수술도구용 무선전력 전달 장치 및 이를 이용한 수술장치 임춘택; 이은수, 2016-08-12 |
| 수술도구의 교체가 가능한 NOTES용 유연 내시경 작동기 = A flexible endoscopic manipulator for interchangeable surgical instruments in NOTESlink 박용만; Park, Yong-Man; et al, 한국과학기술원, 2013 |
| 수술로봇용 햅틱 마스터 장치의 제어 성능을 평가하기 위한 원격조작 시스템 구축 왕혁; 홍아영; 조장호; 이두용, 2011 제26회 ICROS학술대회, pp.226 - 227, ICROS, 2011-05-27 |
| 수술로봇의 수술도구 구동 토크 측정을 위한 관절 설계 강부원; 이두용, 대한기계학회 추계학술대회, pp.1140 - 1142, 대한기계학회, 2012-11-09 |
| 수술용 관절, 수술도구, 및 구동장치 권동수; 신원호; 이민석; 류명한; 황민호; 조준연 |
| 수술용 기구의 자세가 그리퍼(Gripper) 토크의 추정에 미치는 영향 Lee, Doo Yong; Park, Suhwan; Kim, Cheongjun, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-14 |
| 수술용 기기 권동수; 황민호; 원종석, 2016-07-21 |
| 수술용 기기 권동수; 황민호 |
| 수술용 로봇의 기구와 생체조직 간의 상호작용 힘을 추정하기 위한 모델 김수본; 이두용, 제30회 제어로봇시스템학회 학술대회, 제어로봇시스템학회, 2015-05-06 |
| 수술용 로봇의 기구와 생체조직과의 상호작용 힘 추정을 위한 트로카 고정부의 힘 센서 설계 Kim, Suyong; Lee, Doo Yong; Kim, Cheongjun; Park, Suhwan, 대한기계학회 2016년도 학술대회, 대한기계학회, 2016-12-14 |
| 수술용 마스터 장치에 사용되는 그리퍼 권동수; 김덕상; 양운제; 천병식 |
| 수술용 슬레이브 로봇에서 접촉력을 간접적으로 측정하기 위한 슬라이더의 설계 왕혁; 이두용, 대한기계학회 2012년도 춘계학술대회, pp.87 - 88, 대한기계학회, 2012-04-12 |
| 수시 충전이 가능한 전기자동차 장순흥; 정용훈, 2009-03-20 |
| 수식 인식을 이용한 계산 기능을 구비하는 필기구 및 수식인식을 이용한 계산 시스템 신영수; 정민욱, 2009-07-01 |
| 수식구조 정보를 이용한 와/과 병렬구조 해석 최용석; 서충원; 최기선, 한국인지과학회 춘계학술대회, pp.0 - 0, 한국인지과학회, 2004-06-01 |
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