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1
진자시스템에서의 새로운 도약현상의 실험적 관측과 이론적 해석

최동준; 정완섭; 김수현researcher, 한국소음진동공학회논문집, v.6, no.4, pp.439 - 446, 1996-08

2
직접구동 평면 다관절 로봇의 동역학적 모델에 따른 피드포워드 제어의 실험적 평가

홍윤식; 강봉수; 김수현researcher; 박기환; 곽윤근researcher, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.1, pp.146 - 153, 1996-01

3
자율주행반송차의 궤적오차와 마찰력에 대한 매개변수의 민감도 해석

김동규; 박기환; 김수현researcher; 곽윤근researcher, 한국자동차공학회 논문집, v.4, no.2, pp.115 - 126, 1996-03

4
구동력 계산법 및 H∞ 제어를 병용한 직접구동방식 머니퓰레이터의 궤적제어

김충기; 강봉수; 김수현researcher; 곽윤근researcher, 한국정밀공학회지, v.13, no.10, pp.123 - 129, 1996-10

5
마찰구동형 액추에이터의 동특성 모델 및 거동해석

김상채; 김수현researcher; 박기환; 곽윤근researcher, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.5, pp.1419 - 1425, 1996-05

6
인체 진동모델의 진동 전달특성에 관한 조사

우춘규; 정완섭; 김수현researcher; 곽윤근researcher, 한국소음진동공학회논문집, v.6, no.5, pp.625 - 633, 1996-01

7
자기력을 이용한 비접촉 6자유도 미소위치결정 기구의 개발-설계, 모델링 및 제어

최기봉; 박기환; 김수현researcher; 곽윤근researcher, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.4, pp.1164 - 1176, 1996-01

8
랜덤액세스 장치의 속도성능 향상을 위한 모델추종 제어기의 적용

이정현; 박기환; 김수현researcher; 곽윤근researcher, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.1, pp.115 - 126, 1996-01

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