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직접구동 평면 다관절 로봇의 동역학적 모델에 따른 피드포워드 제어의 실험적 평가 홍윤식; 강봉수; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.1, pp.146 - 153, 1996-01 | |
자율주행반송차의 궤적오차와 마찰력에 대한 매개변수의 민감도 해석 김동규; 박기환; 김수현; 곽윤근, 한국자동차공학회 논문집, v.4, no.2, pp.115 - 126, 1996-03 | |
마찰구동형 액추에이터의 동특성 모델 및 거동해석 김상채; 김수현; 박기환; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.5, pp.1419 - 1425, 1996-05 | |
자기력을 이용한 비접촉 6자유도 미소위치결정 기구의 개발-설계, 모델링 및 제어 최기봉; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.4, pp.1164 - 1176, 1996-01 | |
랜덤액세스 장치의 속도성능 향상을 위한 모델추종 제어기의 적용 이정현; 박기환; 김수현; 곽윤근, 대한기계학회논문집 A, v.20, no.1, pp.115 - 126, 1996-01 |
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