Browse "ME-Journal Papers(저널논문)" byAuthor홍성훈

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국소 집단 최적화 기법을 적용한 비정형 해저면환경에서의 비주얼 SLAM

홍성훈; 김진환researcher, Journal of Korea Robotics Society, v.9, no.4, pp.197 - 205, 2014-12

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영상 모자이킹을 통한 수중 검사를 위한호버링 타입 AUV 시스템 개발

김진환researcher; 홍성훈; 박정홍; 김태윤; 윤석민, 한국해양공학회지, v.30, no.3, pp.194 - 200, 2016-06

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