Browse "ME-Journal Papers(저널논문)" by Author 현경학
Showing results 1 to 5 of 5
| ELA: 가변 형상 구조로봇의 자율주행을 위한 실시간 장애물 회피 기법 정해관; 현경학; 김수현; 곽윤근, 로봇공학회 논문지 , v.3, no.3, pp.186 - 193, 2008-09 |
| 가변트랙형 메커니즘의 재난구조 로봇(VSTR)을 위한 장애물 극복 최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 제어.자동화.시스템공학 논문지, v.13, no.12, pp.1222 - 1229, 2007-12 |
| 가변트랙형 주행로봇의 장애물 탐지와 주행모드제어 최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.25, no.2, pp.65 - 71, 2008-02 |
| 구조로봇에 적합한 장애물 회피 알고리즘 ELA의 실험적 검증 정해관; 현경학; 김수현; 곽윤근, 로봇학회 논문지, v.4, no.2, pp.105 - 111, 2009-06 |
| 음성의 특정 주파수 범위를 이용한 잡음환경에서의 감정인식 김은호; 현경학; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.23, no.5, pp.68 - 76, 2006 |
Discover
Type
- 12,093 Article
Open Access
- 406 OA Article
Date issued
- 1,536 2020 - 2024
- 3,946 2010 - 2019
- 3,679 2000 - 2009
- 2,269 1990 - 1999
- 600 1980 - 1989