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Minimizing Driving Risk of Mobile Robots by Combining a Goal Guidance Vector Algorithm with Reactive Navigation 최근하; 김수현, 한국정밀공학회지, v.38, no.2, pp.103 - 113, 2021-02 |
| 가변트랙형 메커니즘의 재난구조 로봇(VSTR)을 위한 장애물 극복 최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 제어.자동화.시스템공학 논문지, v.13, no.12, pp.1222 - 1229, 2007-12 |
| 가변트랙형 주행로봇의 장애물 탐지와 주행모드제어 최근하; 정해관; 현경학; 곽윤근, 한국정밀공학회지, v.25, no.2, pp.65 - 71, 2008-02 |
| 연구개발 기획 방법론을 적용한 국방무인지상로봇의 미래 메가트렌드/ 핵심제품 도출 및 정책제언 최근하; 차도완; 김경수; 김수현, 한국방위산업학회지, v.20, no.3, pp.1 - 18, 2013-12 |
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Type
- 12,090 Article
Open Access
- 406 OA Article
Date issued
- 1,533 2020 - 2024
- 3,946 2010 - 2019
- 3,679 2000 - 2009
- 2,269 1990 - 1999
- 600 1980 - 1989