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5각관절 병렬 구조를 이용한 6자유도 힘 반사형 마스터 콘트롤러 진병대; 우기영; 권동수, 제어.자동화.시스템공학 논문지, v.5, no.3, pp.288 - 296, 1999-04 |
A Six-Degree-of-Freedom Force-Reflecting Master Hand Controller using Fivebar Parallel Mechanism 진병대; 우기영; 권동수, 제어.로봇.시스템학회 논문지, v.5, no.3, pp.288 - 296, 1999-04 |
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