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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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정용만; 성형진, 대한기계학회논문집 A, v.18, no.2, pp.479 - 491, 1994-02
박승오; 정용만; 성형진; 성홍계, 한국항공우주학회지, v.21, no.4, pp.15 - 23, 1993-08
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