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김석일; 곽병만; 이후상, 대한기계학회논문집 A, v.15, no.5, pp.1433 - 1438, 1991-08

김석일; 곽병만; 이후상; 정재호, 한국정밀공학회지, v.8, no.2, pp.57 - 68, 1991-07

김경호; 김태호; 이후상; 김승우, 한국정밀공학회지, v.22, no.9, pp.69 - 76, 2005-09

김경호; 박천홍; 이후상; 김승우, 한국정밀공학회지, v.19, no.6, pp.77 - 85, 2002-06

김경호; 박천홍; 이후상; 김승우, 한국정밀공학회지, v.19, no.5, pp.139 - 148, 2002-05

김경호; 박천홍; 이후상; 김승우, 한국정밀공학회지, v.23, no.10, pp.103 - 112, 2006-10