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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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신현준; 이우택; 박석훈; 이선화; 박정호; 윤용산; 신현정, 대한기계학회논문집 A, v.33, no.7, pp.629 - 636, 2009-07
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