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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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오재민; 팽기석; 송재욱; 정명균, 대한기계학회논문집 B, v.26, no.3, pp.432 - 438, 2002-02
팽기석; 정명균, 대한기계학회논문집 B, v.24, no.3, pp.411 - 418, 2000-04
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