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가 나 다 라 마 바 사 아 자 차 카 타 파 하
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한순흥; 차무현, 대한기계학회논문집 A, v.31, no.7, pp.747 - 755, 2007-07
차무현; 이재경; 황진상; 한순흥, 한국CAD/CAM학회 논문집, v.15, no.3, pp.167 - 177, 2010-06
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